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蘇州一諾機器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺、及機床配件的企業(yè)，集研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術服務于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽的蘇州市，目前主要覆蓋的領域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺，搖籃五軸），市場保有量40000余臺；
二、工業(yè)機器人應用解決方案（搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機床上下料）。
它可與其他伺服進給軸聯(lián)動，它的進給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的，電纜接口單元：電纜接口能夠全面的旋轉(zhuǎn)，即插即用的設計，出現(xiàn)故障的時候要快速的改換電纜，一切的內(nèi)部電纜都要集成到接口上。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的工藝性能分析，1)應用迅速移動或寸動模式下運作數(shù)控轉(zhuǎn)臺時，須按著"+4"或"-4"后數(shù)控轉(zhuǎn)臺才可以旋轉(zhuǎn)，4)工序安排以臺階面和Φ110g6的外圓表面定位，夾裝產(chǎn)品工件，達到了設計標準，工藝標準的一致。
主要涉及的行業(yè)應用：數(shù)控機床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點膠，裝配）、汽車、聲學、通訊、醫(yī)療、新能源等領域。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺的運動是由伺服電機驅(qū)動的，經(jīng)過齒輪減速后帶動渦輪蝸桿副使工作臺轉(zhuǎn)動，為消除反向間隙和傳動間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)來消除齒輪嚙合側隙，一側齒輪與蝸桿靠楔形拉緊圓柱銷來連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。
除此之外傳統(tǒng)設備對于數(shù)控轉(zhuǎn)臺的運用的狀態(tài)也有很大的影響，在安裝使用設備之前需要對構造有一定的掌握，在使用裝置進行生產(chǎn)操作的過程當中可以規(guī)避出現(xiàn)故障的問題，同樣也還可以提升改善設備的工作的效果，為保證裝置的應用效率，還需要定期進行維護保養(yǎng)，平時要注意清潔工件和工具等材料，不要放閑雜物，避免對裝置的工作狀態(tài)產(chǎn)生影響。
2、傳動有齒條傳動齒輪、渦桿蝸輪傳動幾種方法，電動式轉(zhuǎn)臺通常上是用一對傳動齒輪將電機動力傳送到渦桿，推動轉(zhuǎn)臺來進行分度，液壓轉(zhuǎn)臺，選用液壓馬達驅(qū)動的傳動構造，類似電動式的轉(zhuǎn)臺，選用齒輪齒條，則是利用由活塞驅(qū)動的齒條推動與之齒合的與臺面相對固定傳動齒輪進行分度。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
這種蝸桿的左右兩側面具具有不同的螺距，因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚，但是由于同一側的螺距是相同的，所以仍可保持正常的嚙合，密封性：電機罩殼，由IP67停止完整的密封，避免電機損壞和鎖緊等一系列的毛病。
直線移距分度，分主軸交換齒輪法和側軸交換齒輪法兩種分度方法，數(shù)控機床分度頭的差動分度法，就是將分度頭的主軸和交換輪側軸，用交換齒連接起來，也就是與分度盤連接起來，并松開分度盤的堅固螺釘，這樣當轉(zhuǎn)動分度手柄分度時，則手柄的實際轉(zhuǎn)數(shù)，將等于手柄相對分度盤的轉(zhuǎn)數(shù)，與分度盤自身轉(zhuǎn)數(shù)之差，以實現(xiàn)數(shù)值不能相約。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用的部件之一，作為數(shù)控銑床的一個伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸，回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺工作的時候。
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