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蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、及機(jī)床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽(yù)的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，搖籃五軸），市場(chǎng)保有量40000余臺(tái)；
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案（搬運(yùn)、組裝、碼垛、貼合、檢測(cè)、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料）。
可分別以立式和水平式兩種方式安裝與主機(jī)工作臺(tái)，工作臺(tái)上除了可以安裝板,盤或其他形式較復(fù)雜的被加工零部件外,也可以利用主軸大直徑,對(duì)長(zhǎng)軸類零部件進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)等分，不等分的連續(xù)的孔槽,曲面的加工,且達(dá)到較高的精度。
從性能角度來(lái)看，承載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)速高、分度精度高是將來(lái)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展方向，新材料的應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新將帶領(lǐng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)走上新的臺(tái)階，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)作為常用的數(shù)控機(jī)床，采用端齒盤分度定位的等分轉(zhuǎn)臺(tái)，為達(dá)到高精度的分度，端齒盤一般采用淬硬鋼齒面磨削的工藝方法。
有了動(dòng)力這些機(jī)器就要轉(zhuǎn)動(dòng)，所以也就有傳動(dòng)這個(gè)結(jié)構(gòu)，要使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，就要使各個(gè)零件互相配合帶動(dòng)，這個(gè)輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)就要帶動(dòng)另外一個(gè)輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，每個(gè)車輪的牙齒互相咬合不能放松，否則車輪的牙齒就不能相互作用，互相咬合。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點(diǎn)膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測(cè)用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
過(guò)高的操作溫度和溫度將導(dǎo)致操控系統(tǒng)元器件使用壽命減少，并導(dǎo)致常見(jiàn)故障增加，現(xiàn)在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝和使用已經(jīng)很普遍，在使用這種設(shè)備來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)加工期間可以提升便捷性，對(duì)于改善生產(chǎn)效率也有很大的幫助，將來(lái)設(shè)備的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點(diǎn)、立訊、長(zhǎng)盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)是：在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)；在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力；在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)控制器操作說(shuō)明：
近些年因?yàn)樽兣?，操作溫度逐漸升高，環(huán)境空氣要素逐漸下降，例如高溫，濕度高等變化多端氣侯，使房間內(nèi)配電設(shè)備配套設(shè)施遭遇的威協(xié)變得越來(lái)越顯著，在機(jī)電一體化運(yùn)作時(shí)氣體的溫度濕度對(duì)機(jī)電一體化配套設(shè)施安全可靠運(yùn)作便會(huì)發(fā)生許多的不良影響。
而要在此處也保持更佳切削狀態(tài)，就需要旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以看見(jiàn)，機(jī)床五軸還可以避免球頭銑刀中心點(diǎn)線速度為0的情況，獲得更好的表面質(zhì)量，同時(shí)機(jī)床五軸還可以使用更短的刀具進(jìn)行加工，提升系統(tǒng)剛性，減少刀具的數(shù)量，避免了專用刀具的產(chǎn)生。
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