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蘇州一諾機器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機床裝備和工業(yè)自動化智能制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。
六軸工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
其采用的諧波減速器，有效保證了產(chǎn)品的精度，增加產(chǎn)品使用壽命，用于小型產(chǎn)品高精度加工，航空零件、回轉(zhuǎn)類零件、玉石、鐘表零件，一體化：高度集成一體化，內(nèi)置超高精度、高剛性機床諧波減速器，以及高功率密度、低齒槽轉(zhuǎn)矩力矩電機。
②動、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼，交流主軸電動機及交流變頻驅(qū)動裝置（籠型感應(yīng)交流電動機配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)），由于沒有電刷，不產(chǎn)生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅(qū)動系統(tǒng)的水平，甚至在噪聲方面還有所降低。
公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有三大板塊：一. 精密數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺），市場保有量40000余臺；二. 精密流體控制解決方案（視覺點膠控制器、壓電陶瓷噴射閥、螺桿閥、膠路檢測）;三. 工業(yè)機器人應(yīng)用解決方案（搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機床上下料）。
五軸聯(lián)動加工中心是一種在計算機數(shù)控(鄭州CNC)系統(tǒng)控制下，具有五個坐標軸(x、y、z三個直線軸，c、a兩個旋轉(zhuǎn)軸)，能夠協(xié)調(diào)運動和過程的數(shù)控加工設(shè)備，通過a軸和c軸的組合，除工件底面固定在工作臺上外，其余五種表面均可通過立式主軸加工。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
螺桿閥工作原理：1，以特殊偏心螺旋結(jié)構(gòu)，可完成長時間穩(wěn)定涂膠；2，可調(diào)節(jié)電機正、反選轉(zhuǎn)實現(xiàn)回吸功能；防固化功能：停機時可選擇待機模式，可根據(jù)膠水的固化時間，設(shè)置定時吐膠，防止膠水在混膠管中固化，3，特殊的泵結(jié)構(gòu)，不受外部環(huán)境和材料變化，適用于從低粘度到高粘度的膠水；4，自由、簡單調(diào)整混合比例及吐膠量，以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)數(shù)和速度控制，可簡便、迅速調(diào)整吐膠量和比例，1．控制方式有定量和聯(lián)動兩種方案。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療等領(lǐng)域。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益等。
二軸主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸，五軸很重要，當你差不多調(diào)好位置后，你得精準定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個位置相當是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進行翻轉(zhuǎn)的動作。
相比3軸機床，加工精度誤差大，2、五軸聯(lián)動加工的優(yōu)勢：五軸聯(lián)動加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，提高模具加工精度，減少夾具的使用數(shù)量，五軸聯(lián)動加工中省去許多特殊刀具，從而降低了刀具成本。
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