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蘇州一諾機器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺、及機床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺，搖籃五軸），市場保有量40000余臺；
二、工業(yè)機器人應(yīng)用解決方案（搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機床上下料）。
它可與其他伺服進給軸聯(lián)動，它的進給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的，電纜接口單元：電纜接口能夠全面的旋轉(zhuǎn)，即插即用的設(shè)計，出現(xiàn)故障的時候要快速的改換電纜，一切的內(nèi)部電纜都要集成到接口上。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的外觀設(shè)計與分度盤的樣子區(qū)別并不大，但結(jié)構(gòu)類型具備一連串的特性，數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺外形結(jié)構(gòu)特點：，數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺雖然外形不大，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，不簡單，由于它是大型機床類的核心和非常重要的部件，其運行也依賴于數(shù)控轉(zhuǎn)臺的維護和調(diào)度。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺是機床上的一個很重要的部件，對于設(shè)備的正常運行起到了至關(guān)重要的作用，那么這么重要的部件的工作原理是什么？鼠牙盤鎖緊一般只用在中小型的轉(zhuǎn)臺上，它的鎖緊力也相對較??；而液壓鎖緊則是由一只環(huán)形液壓缸壓緊離合片夾緊工作臺，這種方式的特點是鎖緊力大，基本上都用在大型數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺上。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺不但能夠進行圓周進給運動，并且能夠進行分度運動，分度表的作用單單是更改產(chǎn)品工件的部位和表層，并配合全自動換刀設(shè)備，使產(chǎn)品工件能夠1次安裝進行多個方面的各類工藝流程，進而進一步提高了工作效能。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的工藝性能分析，1)應(yīng)用迅速移動或寸動模式下運作數(shù)控轉(zhuǎn)臺時，須按著"+4"或"-4"后數(shù)控轉(zhuǎn)臺才可以旋轉(zhuǎn)，4)工序安排以臺階面和Φ110g6的外圓表面定位，夾裝產(chǎn)品工件，達到了設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，工藝標(biāo)準(zhǔn)的一致。
直線移距分度，分主軸交換齒輪法和側(cè)軸交換齒輪法兩種分度方法，數(shù)控分度頭的差動分度法，就是將分度頭的主軸和交換輪側(cè)軸，用交換齒連接起來，也就是與分度盤連接起來，并松開分度盤的堅固螺釘，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)動分度手柄分度時，則手柄的實際轉(zhuǎn)數(shù)，將等于手柄相對分度盤的轉(zhuǎn)數(shù)，與分度盤自身轉(zhuǎn)數(shù)之差，以實現(xiàn)數(shù)值不能相約。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)式驅(qū)動方法一般是轉(zhuǎn)動伺服電機加齒輪齒條副和傳動齒輪副組織，因為存有齒輪傳動階段，雖然是具有一個良好的靜態(tài)剛度，但由于啟動、加速、減速、反轉(zhuǎn)、停止等動作所產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等因素，都會導(dǎo)致機械振動、動態(tài)剛度差的情況，從而可以直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)抑制動態(tài)的干預(yù)能力。
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