保定FR8320吊裝機器人廠家歡迎咨詢
蘇州一諾機器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺、及機床配件的企業(yè),集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂,下有蘇杭”美譽的蘇州市,目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊:
一、 精密數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸(諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺,搖籃五軸),市場保有量40000余臺;
二、工業(yè)機器人應(yīng)用解決方案(搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機床上下料)。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面,而且裝有定位鍵,能方便地進行立式或臥式安裝;工件可由主軸孔6定心,也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi),工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動,其尾部裝有檢測用編碼器(1000脈沖信號/轉(zhuǎn)),可實現(xiàn)半閉環(huán)控制;機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副,齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙,調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤,松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙,蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙,調(diào)整時松開螺釘和螺母,轉(zhuǎn)動螺紋套,使蝸桿軸向移動,改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
3、傳動有齒條齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動幾種方式,電動轉(zhuǎn)臺一般是通過一對齒輪將電動機動力傳遞到蝸桿,帶動轉(zhuǎn)臺進行分度,液壓轉(zhuǎn)臺,采用液壓馬達驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu),類似于電動轉(zhuǎn)臺,采用齒輪齒條的,由活塞驅(qū)動的齒條帶動與之嚙合的與臺面相對固定齒輪進行分度。
高頻率的使用會影響旋轉(zhuǎn)第四軸的加工精度和使用壽命,所以有必要做好旋轉(zhuǎn)第四軸使用后的維護工作,今天給大家介紹一下第四軸使用后的維護方案,1、開機前先查看通訊線、馬達線、光耦線是不是松動,電壓是不是安穩(wěn),然后打開機器電源,操作機器來回移動兩遍,然后開始作業(yè)。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用:數(shù)控機床裝備(iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削)、3C電子(點膠,裝配)、汽車、聲學、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
總體而言,數(shù)控轉(zhuǎn)臺有4個比較重要的關(guān)鍵的元器件,下面,我們就來具體認識一下這4個構(gòu)件主要功能,1、剎緊組織,等分轉(zhuǎn)臺的剎緊通常是選用液壓,給互相齒合的齒盤施加相應(yīng)的壓力,使端齒盤可靠齒合的定位,3、驅(qū)動。
2、傳動有齒條傳動齒輪、渦桿蝸輪傳動幾種方法,電動式轉(zhuǎn)臺通常上是用一對傳動齒輪將電機動力傳送到渦桿,推動轉(zhuǎn)臺來進行分度,液壓轉(zhuǎn)臺,選用液壓馬達驅(qū)動的傳動構(gòu)造,類似電動式的轉(zhuǎn)臺,選用齒輪齒條,則是利用由活塞驅(qū)動的齒條推動與之齒合的與臺面相對固定傳動齒輪進行分度。
根據(jù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺來進行生產(chǎn)過程中須要對機器設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點有一定的掌握,機器設(shè)備中產(chǎn)品工件的裝夾等裝制占據(jù)了較大的空間,因此這一部分對機器設(shè)備的運用功效有較大的影響,傳統(tǒng)式商品在工作的環(huán)節(jié)中須要進行人工操控來進行裝夾等操作步驟,這將花費許多的時長,而且非常容易對生產(chǎn)工作的進行形成不良影響,因此在占據(jù)上沒有很便捷。
主要合作的客戶:富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用的部件,作為數(shù)控銑床的一個伺服軸,即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸,回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工,由數(shù)控系統(tǒng)控制,在回轉(zhuǎn)工作臺工作的時候。
還應(yīng)該檢查液壓以及冷卻裝置是否都正常,檢查各種操作按鈕是不是依然靈活,工件移動的路徑要細致檢查,看是否有阻礙,如果有障礙物要清除干凈,檢查刀具是否在中心線上方,風機以及排氣裝置是否是處于打開狀態(tài),一切檢查完畢后確認無誤,然后開機。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺的運動是由伺服電機驅(qū)動的,經(jīng)過齒輪減速后帶動渦輪蝸桿副使工作臺轉(zhuǎn)動,為消除反向間隙和傳動間隙,通過調(diào)整偏心環(huán)來消除齒輪嚙合側(cè)隙,一側(cè)齒輪與蝸桿靠楔形拉緊圓柱銷來連接,這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。
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