寧德AR6520機(jī)器人產(chǎn)品展示
蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床裝備和工業(yè)自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè),集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。
六軸工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
五軸聯(lián)動(dòng)是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),而且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控(蘇州CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工,有些情況不宜采用五軸方案,比如刀具太短,或刀柄太大,使任何傾斜角的工況下都不能避免振動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)軸可以是A軸也可以是B或C軸,旋轉(zhuǎn)軸是可以360度旋轉(zhuǎn)的,擺動(dòng)軸是除了旋轉(zhuǎn)軸已定義后的(如A軸),剩下的兩個(gè)軸當(dāng)中的一個(gè)(如B或C),擺動(dòng)軸只能在一定的角度內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)(如正負(fù)90度)而不能360度旋轉(zhuǎn)。
公司坐落于享有“上有天堂,下有蘇杭”美譽(yù)的蘇州市,目前主要覆蓋的領(lǐng)域有三大板塊:一. 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸(諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)),市場(chǎng)保有量40000余臺(tái);二. 精密流體控制解決方案(視覺點(diǎn)膠控制器、壓電陶瓷噴射閥、螺桿閥、膠路檢測(cè));三. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案(搬運(yùn)、組裝、碼垛、貼合、檢測(cè)、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料)。
每個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會(huì)有不同,給大家講解一下六軸機(jī)器人是哪六個(gè)軸,每個(gè)軸的作用是什么?四軸它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉(zhuǎn),就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當(dāng)于人的小臂。
旋轉(zhuǎn)軸可以是A軸也可以是B或C軸,旋轉(zhuǎn)軸是可以360度旋轉(zhuǎn)的,擺動(dòng)軸是除了旋轉(zhuǎn)軸已定義后的(如A軸),剩下的兩個(gè)軸當(dāng)中的一個(gè)(如B或C),擺動(dòng)軸只能在一定的角度內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)(如正負(fù)90度)而不能360度旋轉(zhuǎn)。
然而,這是一個(gè)重要的領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人加速嵌入制造業(yè),“但對(duì)于不同行業(yè),甚至同一行業(yè)不同等級(jí)的工廠,工業(yè)機(jī)器人的探索和布局都不同,這還取決于制造業(yè)企業(yè)的需求及接受能力、目前的信息化自動(dòng)化程度以及人才儲(chǔ)備等。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用:數(shù)控機(jī)床裝備(iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削)、3C電子(點(diǎn)膠,裝配)、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療等領(lǐng)域。
主要合作的客戶:富士康、比亞迪、綠點(diǎn)、立訊、長(zhǎng)盈、聞泰、領(lǐng)益等。
衡量主軸部件性能的指標(biāo)主要是旋轉(zhuǎn)精度、剛度和速度適應(yīng)性,50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承,精度高,剛度高,摩擦系數(shù)小,又有良好的抗振性和平穩(wěn)性,但需要一套復(fù)雜的供油設(shè)備,所以只用在高精度機(jī)床和重型機(jī)床上。
五軸聯(lián)動(dòng)加工目前達(dá)到非常廣泛,在這個(gè)行業(yè)中有很多人也稱五坐標(biāo)機(jī)床,它是在三個(gè)平動(dòng)軸(沿X,Y,Z軸的直線運(yùn)動(dòng))的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(能完結(jié)繞過X軸,Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即A軸和C軸),不只放置刀具相關(guān)于工件的方向任意可控,并且刀具相關(guān)于工件的方向卻必定范圍內(nèi)任意可控,由此使五坐標(biāo)加工工具有以下特征。
那樣能夠極大地提高生產(chǎn)制造的一致性,進(jìn)而提升商品的總體品質(zhì)并降低消耗,不管選用哪樣種類的六軸工業(yè)機(jī)器人,都是有很多益處,要是對(duì)機(jī)器人開展適度的程序編寫并使其合適特殊應(yīng)用軟件的與眾不同要求,它基本上毫無疑問會(huì)勝于手工制做。
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