蘭州第四軸生產(chǎn)廠家專業(yè)生產(chǎn)
蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺、及機(jī)床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺，搖籃五軸），市場保有量40000余臺；
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案（搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機(jī)床上下料）。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動，工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機(jī)驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
分度前須將分度盤軸，套鎖緊螺釘鎖緊，切削時，必須鎖緊主軸鎖緊手柄后，方可進(jìn)行切削，分度頭的驅(qū)動電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，數(shù)控機(jī)床分度頭可以采用簡單分度法實現(xiàn)，簡單分度是利用定位銷和分度盤來實現(xiàn)的，實現(xiàn)完成所能等分的分度為簡單分度。
油腔、油管及夾緊液壓缸上腔的油壓增加，使活塞壓縮彈簧，拉桿下移將工作臺壓緊在底座上，同時觸頭在油壓作用下向外伸出，松開松開信號開關(guān)，壓下夾緊信號開關(guān)，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺完成一個工作循環(huán)后，零位信號開關(guān)發(fā)出信號。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
3、傳動有齒條齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動幾種方式，電動轉(zhuǎn)臺一般是通過一對齒輪將電動機(jī)動力傳遞到蝸桿，帶動轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分度，液壓轉(zhuǎn)臺，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)，類似于電動轉(zhuǎn)臺，采用齒輪齒條的，由活塞驅(qū)動的齒條帶動與之嚙合的與臺面相對固定齒輪進(jìn)行分度。
直接分度是當(dāng)分度頭的分度精度要求較低時，擺動分度手柄，根據(jù)本體上的刻度和主軸刻度環(huán)，直接讀數(shù)，進(jìn)行分度，二者都可以在系統(tǒng)控制下輸出定值的角度，利用此功能，分度頭內(nèi)部設(shè)計成單級精密蝸桿副機(jī)構(gòu)，經(jīng)過蝸桿副減速，分度頭可以完成分度。
近些年因為變暖，操作溫度逐漸升高，環(huán)境空氣要素逐漸下降，例如高溫，濕度高等變化多端氣侯，使房間內(nèi)配電設(shè)備配套設(shè)施遭遇的威協(xié)變得越來越顯著，在機(jī)電一體化運作時氣體的溫度濕度對機(jī)電一體化配套設(shè)施安全可靠運作便會發(fā)生許多的不良影響。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以任意角度旋轉(zhuǎn)和分度，也可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運動，從一次測量中獲得準(zhǔn)確值后，機(jī)床的旋轉(zhuǎn)中心可用作一段時間的參考，然而，在長期使用過程中，特別是在機(jī)床相關(guān)部件發(fā)生機(jī)械故障的情況下，有可能改變機(jī)床的車削中心。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的工藝性能分析，1)應(yīng)用迅速移動或寸動模式下運作數(shù)控轉(zhuǎn)臺時，須按著"+4"或"-4"后數(shù)控轉(zhuǎn)臺才可以旋轉(zhuǎn)，4)工序安排以臺階面和Φ110g6的外圓表面定位，夾裝產(chǎn)品工件，達(dá)到了設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，工藝標(biāo)準(zhǔn)的一致。
轉(zhuǎn)臺工作臺靜止的時候，是鎖緊狀態(tài)，目前鎖緊的方式有兩種：鼠牙盤鎖緊和壓鎖緊，數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺設(shè)有零點，當(dāng)它做返回零點運動時，先由安裝在蝸輪上的撞塊碰撞限位開關(guān)，使轉(zhuǎn)臺減速，再通過感應(yīng)塊和無觸點開關(guān)，使轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確地停在零點位置。
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