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蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、及機(jī)床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽(yù)的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，搖籃五軸），市場保有量40000余臺(tái)；
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案（搬運(yùn)、組裝、碼垛、貼合、檢測、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料）。
分度前須將分度盤軸，套鎖緊螺釘鎖緊，切削時(shí)，必須鎖緊主軸鎖緊手柄后，方可進(jìn)行切削，分度頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，數(shù)控機(jī)床分度頭可以采用簡單分度法實(shí)現(xiàn)，簡單分度是利用定位銷和分度盤來實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)完成所能等分的分度為簡單分度。
可分別以立式和水平式兩種方式安裝與主機(jī)工作臺(tái)，工作時(shí)，利用主機(jī)控制系統(tǒng)和各種必須的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，他是利用交換齒輪，使分度頭主軸，與縱向工作臺(tái)絲杠連接起來，轉(zhuǎn)動(dòng)分度手柄，并對(duì)空了能使工作臺(tái)，作的移動(dòng)。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)是各類數(shù)控、銑床和加工中心的重要附件，工作臺(tái)上除了可安裝裝板、盤或其他形狀較復(fù)雜的被加工零部件外，也可以利用主軸內(nèi)大直徑，對(duì)各種工件進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)等分、不等分的連續(xù)的孔槽、曲面的加工，且達(dá)到較高的精度。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點(diǎn)膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，經(jīng)過齒輪減速后帶動(dòng)渦輪蝸桿副使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，為消除反向間隙和傳動(dòng)間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)來消除齒輪嚙合側(cè)隙，一側(cè)齒輪與蝸桿靠楔形拉緊圓柱銷來連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。
近些年因?yàn)樽兣僮鳒囟戎饾u升高，環(huán)境空氣要素逐漸下降，例如高溫，濕度高等變化多端氣侯，使房間內(nèi)配電設(shè)備配套設(shè)施遭遇的威協(xié)變得越來越顯著，在機(jī)電一體化運(yùn)作時(shí)氣體的溫度濕度對(duì)機(jī)電一體化配套設(shè)施安全可靠運(yùn)作便會(huì)發(fā)生許多的不良影響。
從性能角度來看，承載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)速高、分度精度高是將來數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展方向，新材料的應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新將帶領(lǐng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)走上新的臺(tái)階，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)作為常用的數(shù)控機(jī)床，采用端齒盤分度定位的等分轉(zhuǎn)臺(tái)，為達(dá)到高精度的分度，端齒盤一般采用淬硬鋼齒面磨削的工藝方法。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點(diǎn)、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
使用精密轉(zhuǎn)臺(tái)需要定期的維護(hù)，能夠保證壽命，另外需要定期對(duì)螺釘?shù)攘慵M(jìn)行檢查以免松動(dòng)脫落，檢查耐用性好精密轉(zhuǎn)臺(tái)的壓力計(jì)的值是否正常，維持精度和管道的通暢度，可以節(jié)省更多的工作量，精密轉(zhuǎn)臺(tái)在使用設(shè)備時(shí)也可以補(bǔ)償工具磨損，從而使所有工件的加工規(guī)范達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
2、每天工作完成后，將刀具取下，放松第四軸的夾頭、鎖緊鎖緊螺母，3、對(duì)于作業(yè)臺(tái)、導(dǎo)軌，每天用完會(huì)有很多的碎屑，可以用毛刷掃一下，這樣能盡量把碎屑都掃下來，導(dǎo)軌的話可以用機(jī)油清洗一遍，第四軸而且作業(yè)臺(tái)面上也不要放雜物，時(shí)間長了軌道可能會(huì)變形。
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