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蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、及機(jī)床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽(yù)的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，搖籃五軸），市場保有量40000余臺(tái)；
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案（搬運(yùn)、組裝、碼垛、貼合、檢測、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料）。
首先，他們是根據(jù)駕駛模式來劃分的，因?yàn)檫@些轉(zhuǎn)盤的駕駛模式也是不同的，有些轉(zhuǎn)盤是由電驅(qū)動(dòng)的，它使這些轉(zhuǎn)盤的齒轉(zhuǎn)動(dòng)，然后它們互相轉(zhuǎn)動(dòng)，這就帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)器，有一種方法可以用電來驅(qū)動(dòng)機(jī)器也有一種方法可以通過液體的壓力來驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
與三軸數(shù)控加工設(shè)備相比，機(jī)床五軸有以下優(yōu)點(diǎn)：1，保持刀具較佳切削狀態(tài)，改善切削條件，當(dāng)切削刀具向頂端或工件邊緣移動(dòng)時(shí)，切削狀態(tài)逐漸變差，而如果我們要完整加工一個(gè)不規(guī)則平面，就必須將工作臺(tái)以不同方向旋轉(zhuǎn)多次。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)在使用的時(shí)候需要注意什么事情，①常常清洗整潔，依照要求，按時(shí)注油潤滑，⑤數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上車削工件時(shí)，要卡緊分度頭主軸，但在每一次分度前，都需要把剎緊分度頭主軸的手柄放開，分度完成后再把它緊定，以避免分度頭主軸在銑削過來中松動(dòng)。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點(diǎn)膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
3、傳動(dòng)有齒條齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)幾種方式，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)一般是通過一對(duì)齒輪將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到蝸桿，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行分度，液壓轉(zhuǎn)臺(tái)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，類似于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，采用齒輪齒條的，由活塞驅(qū)動(dòng)的齒條帶動(dòng)與之嚙合的與臺(tái)面相對(duì)固定齒輪進(jìn)行分度。
總體而言，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)有4個(gè)比較重要的關(guān)鍵的元器件，下面，我們就來具體認(rèn)識(shí)一下這4個(gè)構(gòu)件主要功能，1、剎緊組織，等分轉(zhuǎn)臺(tái)的剎緊通常是選用液壓，給互相齒合的齒盤施加相應(yīng)的壓力，使端齒盤可靠齒合的定位，3、驅(qū)動(dòng)。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點(diǎn)、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
一、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)在使用中可能過載運(yùn)行，使電流變大，額定功率大于實(shí)際功率，導(dǎo)致數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)元件過熱，二、可能是數(shù)控轉(zhuǎn)盤的設(shè)置或啟動(dòng)裝置存在問題，啟動(dòng)時(shí)能耗轉(zhuǎn)化率較低，三、功率設(shè)置過高，也會(huì)導(dǎo)致數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際需要的功率不是那么大，造成超過功率損耗變成電能。
電源電壓起伏在容許標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，而且維持相對(duì)性平穩(wěn)，不然會(huì)不良影響數(shù)控機(jī)床的常規(guī)作業(yè)，為什么數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)需要散熱？由于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置過快或啟動(dòng)裝置有問題，很容易出現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)功率過大，在能量轉(zhuǎn)換低的情況下產(chǎn)生熱量。
轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)靜止的時(shí)候，是鎖緊狀態(tài)，目前鎖緊的方式有兩種：鼠牙盤鎖緊和壓鎖緊，數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它做返回零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，先由安裝在蝸輪上的撞塊碰撞限位開關(guān)，使轉(zhuǎn)臺(tái)減速，再通過感應(yīng)塊和無觸點(diǎn)開關(guān)，使轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置。
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