工業(yè)機器人主要是指四軸、五軸、六軸機器人，而各個機器人使用方法與應用要求不同選擇不同，下面蘇州一諾機器人來講解一下六軸機器人分別是哪六個軸。
六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。
一軸：一軸是連接底座的部位，主要承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機與減速機傳動的結(jié)果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。
二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。
三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比二軸的擺臂范圍小。
四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當于人的小臂，不是360°旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。
五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常當產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。
六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉(zhuǎn)功能?？梢?60°旋轉(zhuǎn)。
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