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蘇州一諾機器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺、及機床配件的企業(yè)，集研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售以及技術服務于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽的蘇州市，目前主要覆蓋的領域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺，搖籃五軸），市場保有量40000余臺；
二、工業(yè)機器人應用解決方案（搬運、組裝、碼垛、貼合、檢測、點膠、機床上下料）。
生產(chǎn)中三軸加工設備比較常見，有立式、臥式及龍門等幾種形式，常見的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工，同時五軸加工中心由于過程鏈的縮短和設備數(shù)量的減少，工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設備維護費用也隨之減少。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用的部件，作為數(shù)控銑床的一個伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸，回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制，在回轉(zhuǎn)工作臺工作的時候。
主要涉及的行業(yè)應用：數(shù)控機床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點膠，裝配）、汽車、聲學、通訊、醫(yī)療、新能源等領域。
生產(chǎn)中三軸加工設備比較常見，有立式、臥式及龍門等幾種形式，常見的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工，同時五軸加工中心由于過程鏈的縮短和設備數(shù)量的減少，工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設備維護費用也隨之減少。
5)數(shù)控轉(zhuǎn)臺大端面對Φ35h6毫米孔中心線有平整度標準；外圓臺階面對Φ110g6毫米外圓軸心線有平整度標準；Φ110g6毫米外圓與Φ35h6毫米孔有同心度標準；4×Φ10H6螺紋EQS與和3×Φ9mm孔和3×Φ13對110g6毫米外圓軸心線有位置度標準，可在偏擺儀上用百分表查驗同心度及平整度。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點、立訊、長盈、聞泰、領益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用的部件之一，作為數(shù)控銑床的一個伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸，回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺工作的時候。
2、傳動有齒條傳動齒輪、渦桿蝸輪傳動幾種方法，電動式轉(zhuǎn)臺通常上是用一對傳動齒輪將電機動力傳送到渦桿，推動轉(zhuǎn)臺來進行分度，液壓轉(zhuǎn)臺，選用液壓馬達驅(qū)動的傳動構(gòu)造，類似電動式的轉(zhuǎn)臺，選用齒輪齒條，則是利用由活塞驅(qū)動的齒條推動與之齒合的與臺面相對固定傳動齒輪進行分度。
回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)，工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，工作臺的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器（1000脈沖信號/轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)半閉環(huán)控制；機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙，調(diào)整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動螺紋套，使蝸桿軸向移動，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
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